Grand Theft Auto Online: Heists คือส่วนเสริมเน้นการเล่นร่วมกันแบบผู้เล่นหลายคน (Multiplayer) ที่เปิดตัวในปี 2015 โดยมีหัวใจหลักคือการวางแผนและปฏิบัติการปล้นครั้งใหญ่ (Heists) ในภารกิจที่มีหลายขั้นตอน ซึ่งต้องการการประสานงานอย่างใกล้ชิดในทีม 4 คน ผู้เล่นจะได้ใช้ยานพาหนะและอาวุธใหม่ๆ เพื่อทำภารกิจอาชญากรรมที่ซับซ้อน เหมาะสำหรับผู้เล่นที่ชื่นชอบเกมแนวแอ็กชันผจญภัยที่เน้นการทำงานเป็นทีม