Warhammer 40,000: Dark Heresy to fabularna gra RPG, w której wcielasz się w akolitę Inkwizycji, prowadząc śledztwa i walcząc z herezją w mrocznym uniwersum 40K. Rdzeń rozgrywki opiera się na prowadzeniu dochodzeń oraz taktycznej walce turowej. Gra stawia na głęboką narrację i podejmowanie trudnych decyzji w kampanii fabularnej dla jednej lub wielu osób.