Grand Theft Auto Online: The Cayo Perico Heist, wydany w 2020 roku, to rozszerzenie skupiające się na napadach. Gracze, samodzielnie lub w kooperacji do czterech osób, planują i realizują infiltrację prywatnej wyspy Cayo Perico w celu kradzieży cennych dóbr. Unikalność rozgrywki polega na możliwości wyboru metod działania – od skradania i sabotażu po bezpośredni atak. Aktualizacje wprowadziły nowe wyposażenie i pojazdy wspierające strategiczne podejście do misji.