Grand Theft Auto Online: Heists to rozszerzenie skupiające się na kooperacyjnej rozgrywce wieloosobowej, zadebiutowane w 2015 roku. Rdzeń rozgrywki to realizacja skomplikowanych napadów i rabunków w czteroosobowych zespołach, wymagających ścisłej koordynacji w misjach wieloetapowych. Unikalność polega na strukturze tych operacji, wspartej nowymi pojazdami i uzbrojeniem, testującym umiejętności planowania i wykonania złożonych przedsięwzięć przestępczych w trybie przygodowym i strzelanki.