A Warhammer 40,000: Dark Heresy egy történetközpontú, csapatalapú RPG, amelyben az Inkvizíció akolitusaként nyomozol eretnekségek után. A játékmenet a rejtélyek feltárására és a körökre osztott taktikai harcra összpontosít, miközben a galaxis sötétjében titkos háborút vívsz. A hangsúly a mély narratíván és a nehéz morális döntéseken van.